Förarlösa bilar förvÀntas minska olycksstatistiken, men för det krÀvs aktiva sÀkerhetssystem -att bilen autonomt kan bromsa och svÀnga undan för ett hinder och sedan stanna pÄ vÀgbanan. Victor Fors har i sin licavhandling vid avdelningen för Fordonssystem tittat pÄ vad som hÀnder nÀr bilen gör en manöver nÀra grÀnsen för vad den faktiskt klarar av för att undvika att krascha.
Avhandlingen ingÄr i det stora WASP-programmet, Wallenberg Autonomous Systems and Software Program, finansierat av Knut och Alice Wallenbergs stiftelse. Victor Fors Àr en av programmets första licentiater. Han Àr Àven en del av regeringens strategiska forskningssatsning inom it och mobil kommunikation, ELLIIT.
MÄlet pÄ kort sikt Àr att fÄ en uppfattning om hur optimala manövrar ser ut, och pÄ lÀngre sikt att bygga in insikterna frÄn avhandlingen i ett sÀkerhetssystem för förarlösa fordon.
â Vi fĂ„r allt mer information bĂ„de om bilen och omgivningen via bilens alla sensorer, det Ă€r den informationen som kan anvĂ€ndas för att skapa bĂ€ttre sĂ€kerhetssystem, sĂ€ger han.
Det han har studerat Àr alla de krafter som verkar pÄ bilen och bilens dÀck vid en kraftig undanmanöver i en sÀkerhetskritisk situation dÀr bilen tvingas bÄde bromsa och svÀnga undan. Krafterna har olika storlek och riktning beroende pÄ bilstorlek och modell, men Victor Fors har ÀndÄ hittat nÄgra gemensamma nÀmnare.
â De insikter vi har fĂ„tt hittills gör att vi kommer ett steg nĂ€rmare ett optimalt sĂ€kerhetssystem, sĂ€ger Victor Fors.
Licentiatavhandlingen: , Victor Fors, Avdelningen Fordonssystem, Institutionen för systemteknik, Linköpings universitet, 2018. Huvudhandledare: professor Lars Nielsen.
Avhandlingen ingÄr i det stora WASP-programmet, Wallenberg Autonomous Systems and Software Program, finansierat av Knut och Alice Wallenbergs stiftelse. Victor Fors Àr en av programmets första licentiater. Han Àr Àven en del av regeringens strategiska forskningssatsning inom it och mobil kommunikation, ELLIIT.
Simuleras i datorn
â Det Ă€r intressant att titta pĂ„ vad som hĂ€nder nĂ€r man tvingar bilen att utföra en manöver som ligger precis pĂ„ grĂ€nsen för vad som Ă€r möjligt. För att studera detta anvĂ€nder vi en datormodell av en bil och de optimala manövrarna fĂ„r vi fram med hjĂ€lp av moderna optimeringsverktyg, sĂ€ger Victor Fors.MĂ„let pĂ„ kort sikt Ă€r att fĂ„ en uppfattning om hur optimala manövrar ser ut, och pĂ„ lĂ€ngre sikt att bygga in insikterna frĂ„n avhandlingen i ett sĂ€kerhetssystem för förarlösa fordon.
â Vi fĂ„r allt mer information bĂ„de om bilen och omgivningen via bilens alla sensorer, det Ă€r den informationen som kan anvĂ€ndas för att skapa bĂ€ttre sĂ€kerhetssystem, sĂ€ger han.
Det han har studerat Àr alla de krafter som verkar pÄ bilen och bilens dÀck vid en kraftig undanmanöver i en sÀkerhetskritisk situation dÀr bilen tvingas bÄde bromsa och svÀnga undan. Krafterna har olika storlek och riktning beroende pÄ bilstorlek och modell, men Victor Fors har ÀndÄ hittat nÄgra gemensamma nÀmnare.
Rikta krafterna Ät ett hÄll
Ett tydligt första resultat Ă€r exempelvis att ett sĂ€kerhetssystem mĂ„ste klara av att rikta sĂ„ mycket kraft som möjligt Ă„t ett hĂ„ll. I förlĂ€ngningen handlar det om att Ă€ven hitta hur de individuella hjulen ska bromsas och bilen ska styras för att fĂ„ ett önskat beteende. I nĂ€sta steg handlar det om att göra praktiska experiment pĂ„ riktiga fordon inom ramen för WASP Autonomous Research Arenas, WARA,â De insikter vi har fĂ„tt hittills gör att vi kommer ett steg nĂ€rmare ett optimalt sĂ€kerhetssystem, sĂ€ger Victor Fors.
Licentiatavhandlingen: , Victor Fors, Avdelningen Fordonssystem, Institutionen för systemteknik, Linköpings universitet, 2018. Huvudhandledare: professor Lars Nielsen.
