ÌÇĐÄÍűÒł°æ

16 april 2026

Ziliang Xiong doktorerar i systemteknik med inriktning mot datorseende och är för närvarande inne på sitt fjärde år. Under sin doktorandtid har han fokuserat på att förbättra säkerheten och tillförlitligheten hos autonoma system.

En man i kostym och glasögon stĂ„r framför en byggnad. Fotograf: Simon Höckerbo

Varför doktorerar du?

Mitt intresse för datorseende började 2017 under mina kandidatstudier. Jag gick Andrew Ngs MOOC-kurs på Coursera och blev direkt fascinerad av möjligheten att använda pixeldata för att navigera en bil. Senare, efter en kort period i industrin, insåg jag att min verkliga drivkraft ligger i grundforskning snarare än ren industriell utveckling.

Vad är bäst med att doktorera?

Utan tvekan friheten att utforska forskningsidéer och genomföra experiment. Mitt arbete drivs av ren nyfikenhet och en vilja att lösa komplexa problem. Den entusiasmen håller mig motiverad – och ibland uppe sent i labbet!

Vad är mest utmanande att doktorera?

Den största utmaningen är att formulera en forskningsfråga som verkligen är betydelsefull. Ett välformulerat problem styr ofta riktningen på forskningen och påverkar hur smidig granskningsprocessen blir för konferenser och tidskrifter.

Har du några tips till nya doktorander?

Välj kurser strategiskt för att överbrygga gapet mellan din bakgrund och ditt forskningsområde, och försök att ta de flesta kurspoängen under de första två åren. När du har kommit in i arbetet, börja experimentera tidigt samtidigt som du kontinuerligt reflekterar över den underliggande teorin. Forskning är en iterativ process där man verifierar hypoteser och förfinar teoretiska modeller.

Om man är student och vill doktorera, hur ska man gå till väga då?

Börja identifiera dina intressen tidigt under masterprogrammet – var uppmärksam på vilka kurser du verkligen tycker om. Projektbaserade kurser är mycket värdefulla för att få praktisk erfarenhet. Försök också att göra ditt examensarbete inom en forskargrupp eller arbeta som amanuens (TA) för att knyta kontakter med forskare inom området.

Varför doktorerar du just vid LiU?

En man som sitter vid ett skrivbord pĂ„ ett kontor. Simon Höckerbo
Avdelningens (CVL) goda rykte var den främsta anledningen. Under intervjuprocessen insåg jag också att min handledare, professor Per-Erik Forssén, och jag delar mycket liknande vetenskapliga värderingar, vilket gjorde LiU till ett perfekt val.

Hur är det att vara doktorand på ISY?

Det är en fantastisk upplevelse. Jag arbetar nära mina två handledare och har stor frihet att utforska ämnen jag brinner för. Under mina första två år fokuserade jag på att ta kurspoäng; som student vid WASP Graduate School fick jag möjlighet att resa till andra svenska universitet, vilket gav utmärkta möjligheter att nätverka. Jag ägnar också cirka 20% av min tid åt undervisning och handledning av examensarbeten på masternivå. Utanför arbetet är jag med och organiserar ett veckovis idrottspass för ISY, vilket har varit ett bra sätt att lära känna nya människor.

Vad handlar ditt forskningsprojekt om?

Mitt forskningsprojekt, “Situation-Aware Perception for Safe Autonomous Robotic Systems”, fokuserar på att anpassa perceptionsalgoritmer för att hantera scenarier med stor osäkerhet, med målet att förbättra säkerheten och tillförlitligheten hos autonoma system.

Vad kommer du att göra efter din doktorsexamen?

Jag ser en doktorsexamen som den första milstolpen i en forskarkarriär. Jag planerar att fortsätta som postdoktor. Jag hoppas kunna fortsätta arbeta med säkerhet inom autonom körning och tillämpa mina insikter om osäkerhet på framväxande områden som vision-språkmodeller (VLM:er) och världsmodeller.

Läs mer om att doktorera vid ISY

Hitta lediga doktorandtjänster

Senaste nytt från LiU

En grupp mÀnniskor som stÄr runt ett metallföremÄl.

Roboten som ska ge räddningstjänsten övertaget

Hur bygger man en robot som kan arbeta där människor inte kan? Sex studentgrupper vid Linköpings universitet utvecklade tillsammans Helios 3.0 – en brandrobot som kan ge räddningstjänsten stöd i riskfyllda miljöer.

En nÀrbild av en man som bÀr glasögon.

David Engblom prisas för forskning om hjärnan och sjukdomskänsla

David Engblom, professor i neurobiologi, blir årets mottagare av Onkel Adams pris för framstående forskning vid Medicinska fakulteten. Han forskar om hjärnans roll i att vi mår dåligt vid olika sjukdomstillstånd.

Kvinna i kontorsmiljö.

Biogen koldioxid kan bli en resurs när biogasen ökar

Vid tillverkning och rening av biogas frigörs koldioxid, som är en klimatpåverkande växthusgas. Men LiU-forskning visar att koldioxid har flera användningsområden och kan bli en viktig resurs i omställningen till ett cirkulärt energisystem.