ÌÇĐÄÍűÒł°æ

Hem

Utmärkelse till LiU-examensarbete inom AI

19 juni 2024

Sara Läthén

Swedish Artificial Intelligence Society (SAIS) delar varje år ut ett pris till bästa examensarbete, så kallat exjobb. I år gick priset till Emil Wimans och Ludvig Widéns gemensamma exjobb vid LiU.

TvÄ mÀn lÀngst fram i förelÀsningssal tar i hand, den ena med diplom i handen
Professor Fredrik Heintz, ordförande i SAIS, delade ut diplomet för bästa examensarbete till Emil Wiman (till vänster).

Emil Wiman tog emot utmÀrkelsen bÀsta examensarbete vid Ärets SAIS-konferens i Jönköping. DÀr presenterade han ocksÄ examensarbetet med titeln Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles. SAIS-konferensen ordnades tillsammans med SCAI - Scandinavian AI Society. Forskare och andra experter inom artificiell intelligens (AI) presenterade och diskuterade pÄgÄende arbete och framtida riktningar för AI.

Bild pÄ en leende man i med glasögon och en blÄ skjorta
Mattias Tiger Àr postdoktor i Artificiell intelligens (AI) pÄ Institutionen för datavetenskap, (IDA). Fotograf: Charlotte Perhammar

– I maj var Emil i Japan pĂ„ vĂ€rldens frĂ€msta robotikkonferens, ICRA, för att presentera en forskningsartikel som skrevs utifrĂ„n deras exjobb, berĂ€ttar Mattias Tiger som handledde examensarbetet.

– Emil Wiman Ă€r nu WASP-doktorand kopplad till WARA-PS hos oss pĂ„ AI-avdelningen i min och Fredrik Heintzs forskningsgrupp ReaL, sĂ€ger Mattias Tiger.

WARA-PS stÄr för WASP Research Arena for Public Safety, en del av WASP, Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program. Som doktorand fortsÀtter Emil Wiman arbetet han startade tillsammans med Ludwig Widén genom examensarbetet.

Emil Wiman, doktorand pÄ Institutionen för datavetenskap (IDA). Fotograf: Anna Nilsen

– BĂ„de jag och Ludvig Ă€r vĂ€ldigt glada och stolta över att fĂ„ ha tagit emot det hĂ€r priset. Det Ă€r speciellt kul nĂ€r man har lagt ner vĂ€ldigt mycket arbete pĂ„ nĂ„got att fĂ„ det uppmĂ€rksammat pĂ„ det hĂ€r sĂ€ttet, sĂ€ger Emil Wiman.

LĂ€s mer





MÀn pratar framför en poster pÄ en konferens
Emil Wiman berättar om sin forskning på robotikkonferensen ICRA i Japan. 
Emil Wiman berättar om sin forskning på robotikkonferensen ICRA i Japan. 

Mer om Emil Wimans forskning

Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles

Exploration in dynamic and uncertain real-world environments is an open problem in robotics and it constitutes a foundational capability of autonomous systems operating in most of the real-world. While 3D exploration planning has been extensively studied, the environments are assumed static or only reactive collision avoidance is carried out. We propose a novel approach to not only avoid dynamic obstacles but also include them in the plan itself, to deliberately exploit the dynamic environment in the agent's favor. The proposed planner, Dynamic AutonomousExploration Planner (DAEP), extends AEP [1] to explicitly plan with respect to dynamic obstacles. Furthermore, addressing prior errors within AEP in DAEP has resulted in enhanced exploration within static environments. To thoroughly evaluate exploration planners in dynamic settings, we propose a new enhanced benchmark suite with several dynamic environments, including large-scale outdoor environments. DAEP outperforms state-of-the-art planners in dynamic and large-scale environments and is shown to be more effective at both exploration and collision avoidance.

Ovan är sammanfattning från konferensaffisch som presenterar Emil Wimans forskning. För att se affischen med bilder som pdf, gå in på länken och klicka på "bilaga".

Emil Wiman, Ludvig Widén, Mattias Tiger, Fredrik Heintz (2024)

Kontakt

Fotografi av Emil Wiman

Emil Wiman

Doktorand

Mer om artificiell intelligens vid LiU

En robot som ser delvis mÀnsklig ut.

Artificiell intelligens (AI) vid Linköpings universitet

LiU har över 100 kurser inom AI, och kompetens inom AI på alla institutioner. Det handlar om såväl rena AI-tekniker som tillämpningar av teknikerna. Men också om synen på AI, hur det kommer samhället till del, etiska riktlinjer mm.

Mer om WASP

WASP vid LiU

WASP - Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program

Den fjärde industriella revolutionen är här när automation övergår i autonomi. LiU har framstående forskning inom flera av de områden som är centrala inom Wallenberg AI Autonomous Systems and Software Program, WASP.

Senaste nytt från LiU

En grupp mÀnniskor som stÄr runt ett metallföremÄl.

Roboten som ska ge räddningstjänsten övertaget

Hur bygger man en robot som kan arbeta där människor inte kan? Sex studentgrupper vid Linköpings universitet utvecklade tillsammans Helios 3.0 – en brandrobot som kan ge räddningstjänsten stöd i riskfyllda miljöer.
En nÀrbild av en man som bÀr glasögon.

David Engblom prisas för forskning om hjärnan och sjukdomskänsla

David Engblom, professor i neurobiologi, blir årets mottagare av Onkel Adams pris för framstående forskning vid Medicinska fakulteten. Han forskar om hjärnans roll i att vi mår dåligt vid olika sjukdomstillstånd.
Kvinna i kontorsmiljö.

Biogen koldioxid kan bli en resurs när biogasen ökar

Vid tillverkning och rening av biogas frigörs koldioxid, som är en klimatpåverkande växthusgas. Samtidigt visar LiU-forskning att koldioxid har flera användningsområden och kan bli en viktig resurs i omställningen till ett cirkulärt energisystem.