Per-Erik Forssén

Per-Erik Forssén

Biträdande professor

Mina forskningsintressen är visuell perception och perceptuell inlärning för robotar. Aktuell forskning har inriktning mot osäkerhetsrepresentation, aktionskopplat seende och tidskontinuerliga modeller för 3D-rörelse.

Vänligen besök den engelska versionen för mer information.

Utvalda publikationer

Omslag f枚r publikation 'Efficient Multi-frequency Phase Unwrapping Using Kernel Density Estimation'

Felix Järemo-Lawin, Per-Erik Forssén, Hannes Ovrén (2016)

Computer Vision 鈥� ECCV 2016 14th European Conference, Amsterdam, The Netherlands, October 11鈥�14, 2016, Proceedings, Part IV , s.170-185

Omslag f枚r publikation 'Rolling Shutter Bundle Adjustment'

Johan Hedborg, Per-Erik Forssén, Michael Felsberg, Erik Ringaby (2012)

Omslag f枚r publikation 'Efficient Video Rectification and Stabilisation for Cell-Phones'

Erik Ringaby, Per-Erik Forssén (2012)

International Journal of Computer Vision , Vol.96 , s.335-352

Fler publikationer

Johannes H盲gerlind, Bao-Long Tran, Urs Nathanael Waldmann, Per-Erik Forss茅n, , Proceedings of the 21st International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Antonino Furnari, Petia Radeva (eds.), VISIGRAPP, pp. 307-318, Set煤bal, Portugal (2026)

Johannes H盲gerlind, Bao-Long Tran, Urs Waldmann, Per-Erik Forss茅n, Robust Multi-view Camera Calibration from Dense Matches (2025)

Ludvig Dillen, Per-Erik Forss茅n, Johan Edstedt, , IMAGE ANALYSIS, SCIA 2025, PT I, Lecture Notes in Computer Science, pp. 324-337, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG (2025)

Ludvig Dill茅n, Per-Erik Forss茅n, Johan Edstedt, FACT: Multinomial Misalignment Classification for Point Cloud Registration (2025)

Shipeng Liu, Ziliang Xiong, Bastian Wandt, Per-Erik Forss茅n, , IMAGE ANALYSIS, SCIA 2025, PT I, Lecture Notes in Computer Science, pp. 276-291, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG (2025)

Forskning

En man som st氓r bredvid en dr枚nare p氓 toppen av en asfalt.

Forskning i drönare och svärmar vid LiU

Drönare förändrar hur vi utforskar, övervakar och samverkar 鈥� i luften, på land och under vattenytan. Forskningen i drönare och drönarsvärmar är ett tvärvetenskapligt och snabbt växande område.

Nyheter

04 september 2018

3D modell skapas från billig video

Hannes Ovrén visar i sin doktorsavhandling inom datorseende hur 3D modeller kan skapas från videor tagna med små och enkla kameror. Forskningen öppnar nya möjligheter för både robotar och människor, inte minst för polis och räddningstjänst.