Forskningen tĂ€cker metoder och algoritmer som kan appliceras pĂ„ hela systemet frĂ„n lĂ„gnivĂ„reglering i drivsystemet till styrning dĂ€r externa sensorer sĂ„som IMUer inkluderas i Ă„terkopplingen. Ăven optimering och planering ryms i de forskningsproblem som studeras inom omrĂ„det.
TillÀmpningsomrÄdet spÀnner över alla kÀrnkompetenser inom LINK-SIC med tyngdpunkten pÄ sensorintegration, modellering, identifiering, reglering och optimering. Gemensamt tema för omrÄdet Àr system som pÄ nÄgot sÀtt agerar med sin omgivning.
Ett exempel kan vara ett kransystem som pÄ kortast möjliga tid ska hÀmta en container frÄn en lastbil och lÀgga den pÄ en lagringsplats i hamnen. Givetvis ska lösningen vara sÄdan att alla mekaniska och geometriska bivillkor för livslÀngd och sÀkerhet Àr uppfyllda hela tiden. Ett annat exempel kan vara en vek robotarm som ska följa en programmerad bana med hög noggrannhet utan att ha direkta mÀtningar frÄn verktygspositionen. Utmaningen Àr dÄ att utnyttja indirekta mÀtningar frÄn t.ex. en IMU, dynamiskt kopplade mÀtningar frÄn positionen hos en aktuator och kunskap om modellen för att ta fram ett robust reglerkoncept som uppfyller kravet pÄ noggrannhet.
TillÀmpningsomrÄdet spÀnner över alla kÀrnkompetenser inom LINK-SIC med tyngdpunkten pÄ sensorintegration, modellering, identifiering, reglering och optimering. Gemensamt tema för omrÄdet Àr system som pÄ nÄgot sÀtt agerar med sin omgivning.
Ett exempel kan vara ett kransystem som pÄ kortast möjliga tid ska hÀmta en container frÄn en lastbil och lÀgga den pÄ en lagringsplats i hamnen. Givetvis ska lösningen vara sÄdan att alla mekaniska och geometriska bivillkor för livslÀngd och sÀkerhet Àr uppfyllda hela tiden. Ett annat exempel kan vara en vek robotarm som ska följa en programmerad bana med hög noggrannhet utan att ha direkta mÀtningar frÄn verktygspositionen. Utmaningen Àr dÄ att utnyttja indirekta mÀtningar frÄn t.ex. en IMU, dynamiskt kopplade mÀtningar frÄn positionen hos en aktuator och kunskap om modellen för att ta fram ett robust reglerkoncept som uppfyller kravet pÄ noggrannhet.